Jaguar XJR 9

Los deportivos de la marca Jaguar siempre habían sido los campeones indiscutibles de la carrera de las 24 horas de Le Mans mediados los años cincuenta; sin embargo, después de esta época de gloria no volverían a subir al podio hasta finales de los ochenta. Por si esto fuera poco, para conseguirlo la marca tuvo que contratar los servicios de un equipo técnico externo, capaz de crear el coche que restaurara la reputación de Jaguar en el afamado circuito francés.
A lo largo de los años setenta y ochenta el célebre ex piloto Tom Walkinshaw regenta su propio taller de puesta a punto y afinado de coches deportivos, al que dio el nombre de TWR (Tom Walkinshaw Racing). De sus instalaciones sale un nuevo vehículo creado por encargo para la marca británica Jaguar, el XJ-S, un modelo sedán que llegó a conquistar el Campeonato Europeo de Turismos. En vista del éxito de esa primera iniciativa, TWR no tiene más remedio que proponerse un nuevo reto, la creación de un deportivo biplaza de carácter mucho más especializado.